Całkiem fajnym rozwiązaniem może się okazać nosidełko dla yorka.
To taki bajer, który pozwala wygodnie transportować psiaka, a ma się wtedy wolne ręce.
Tutaj https://liletink.pl/shop/grafi-nosidelko-dla-psa/ widziałam świetny przykład takiego czegoś.
Zerknij tam sobie - będziesz wiedziała czego szukać.