W internecie znajdziesz sporo takich gotowych wzorów tego typu pism, więc rzeczywiście można spróbować napisać to samodzielnie.
Oczywiście nic nie stoi na przeszkodzie, żeby skonsultować się z jakimś prawnikiem, np.
http://adwokat-rodzinny.com.pl/ - tylko wybierz kogoś, kto specjalizuje się w sprawach rodzinnych i rozwodowych.