Jak najbardziej ja zrobiłem tak samo. Samemu ciężko jest zająć się tym wszystkim samemu, ale jednak i tak po kilku latach musiałem wymienić pewne elementy, więc tym już sam się zająłem. W sklepie
https://www.beatum.pl/ zamówiłem kilka elementów automatyki bram i już wszystko świetnie działa.