Nie - o ile to nie jest domek posadowiony na normalnych fundamentach.
Jeśli chodzi Ci po prostu o coś takiego np: http://ogrodosfera.pl/domek-dla-dzieci-z-tarasem-robert czy o inne domki ogrodowe pełniące rolę placu zabaw dla dziecka, czy domku zabaw, to nie jest potrzebne.
Ale jeśli zamierzasz wykopać dół, wylać fundament i na tym postawić coś ala domek letniskowy to wydaje mi się, że wtedy zezwolenie może być potrzebne.